I’m heading out

head out は「向かう・出発する」。
“go” よりも少しやわらかく、
「じゃあ行くね」という生活感がある。

• Let’s go：一緒に行こう（誘い）。
  この場面では、さくらが一人で家を出るので、“Let’s” は使わない。
• I’m heading out：私は出かけるよ（報告）

• I’m off.：もっとカジュアル
• I’m leaving now.：やや事務的
• I’m on my way.：すでに向かっている途中